Tensioni i daljes së motorit – 8V – 35V

Tensioni logjik i hyrjes – 3V – 5.5V

Rryma e vazhdueshme për fazë – 1A

Rryma maksimale për fazë – 2A

Rezolucioni në mikrohap – full, 1/2, 1/4, 1/8 and 1/16